per il guinzaglio ti posso dire quello che ho fatto io. lo tenevo al guinzaglio e con una piccola frasca al momento che mi voleva passare avanti gliela strusciavo sul viso e gli dicevo il comando dietro se vedi che però è titubante a capire puoi provare anche aggiungendo un piccolo strappetto di guinzaglio portandotelo dietro cosa fondamentale è fare questa operazione con cane stanco sicche prima portalo a fare una bella corsa poi dopo prova con questa tecnica con il mio setter ha funzionato molto bene